機械的使用方法非常重要，所以我們在使用之前要了解清楚它的使用性能，特別是在使用玻璃機械手的時候才不會出現那么多的問題。不知道大家是否對玻璃機械手熟悉，不熟悉也沒關系，今天小編來與大家一起來學習一下玻璃機械手的驅動機構，分別如下：
氣壓驅動式
其驅動系統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作敏捷、結構簡略、造價較低、修理便利。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方法。其特點是電源便利，呼應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種靈活的控制計劃。驅動電機一般選用步進電機，直流伺服電機（AC）為首要的驅動方法。因為電機速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等）。有此機械手已開端選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使組織簡化，又可進步控制精度。
機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，作業速度高，成本低，但不易于調整。
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